深圳獵頭公司4月15日職位 某自動駕駛技術(shù)公司 感知算法工程師 24-42萬
崗位職責(zé):
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1. 無人車基于激光雷達(dá)的感知算法研發(fā):負(fù)責(zé)設(shè)計和開發(fā)基于激光雷達(dá)的感知算法,以實現(xiàn)對周圍環(huán)境的準(zhǔn)確感知和理解。包括但不限于點云數(shù)據(jù)處理、特征提取、目標(biāo)檢測與識別、SLAM 等算法的研究與實現(xiàn)。
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2. 多傳感器標(biāo)定算法研發(fā):研究和開發(fā)多傳感器標(biāo)定算法,以確保不同傳感器之間的精確對齊和數(shù)據(jù)融合。這包括相機(jī)、激光雷達(dá)、慣性測量單元等多種傳感器的標(biāo)定。
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3. 多傳感器數(shù)據(jù)融合:負(fù)責(zé)設(shè)計和實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合算法,將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的整合和融合,以提高感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和魯棒性。
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4. 復(fù)雜感知功能的實現(xiàn):探索并實現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤、預(yù)測等復(fù)雜感知功能,以提高無人車對周圍環(huán)境的理解和預(yù)測能力。
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5. 系統(tǒng)集成和調(diào)試:與無人駕駛汽車其他各模塊的工程師協(xié)同工作,負(fù)責(zé)感知算法與其他模塊的系統(tǒng)集成和調(diào)試工作,確保整個系統(tǒng)的協(xié)同運行和性能優(yōu)化。
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企業(yè)介紹:
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一家專注于自動駕駛技術(shù)研發(fā)的創(chuàng)新型企業(yè),在全國各地設(shè)有研發(fā)中心和分支機(jī)構(gòu)。公司的核心團(tuán)隊由來自自動駕駛領(lǐng)域的專家和工程師組成,他們具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗和技術(shù)實力。公司的愿景是成為全球領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)提供商,為用戶提供安全、便捷、智能的出行服務(wù)。
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任職要求:
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1. 學(xué)歷背景:碩士及以上學(xué)歷,具有計算機(jī)、模式識別、機(jī)器學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
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2. 編程語言和工具:精通使用 C/C++、Python 或 Matlab 編程開發(fā),熟練使用 PCL、libLas 等點云數(shù)據(jù)處理工具。
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3. 專業(yè)技能:熟悉激光點云特征和點云數(shù)據(jù)處理流程,熟悉點云去噪濾波、分割、配準(zhǔn)、特征提取等激光點云算法。
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4. 算法經(jīng)驗:熟悉基于激光雷達(dá)的物體檢測、識別、跟蹤(object detection、recognition、tracking)。
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5. 濾波算法:熟悉卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波、粒子濾波等常用濾波算法。
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6. 數(shù)學(xué)基礎(chǔ):具有扎實的概率論等數(shù)學(xué)基礎(chǔ),能夠進(jìn)行概率推斷和統(tǒng)計分析。
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7. 經(jīng)驗與技能:有點云 slam/高精地圖拼接/點云數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗者優(yōu)先。具備無人車相關(guān)技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
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8. 溝通與合作:具備較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊合作意識,能夠與團(tuán)隊成員有效溝通和協(xié)作。
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